Bébé n'aime pas s'allonger

Mon petit loulou a 3 mois 1 semaine. Il est active et bouge bcp dans son transat. Il essaie de se lever pour asseoir et il pousse ses pieds pour soulever son bassin. Il aime bien la position d'assise ou debout. Il tient bien son nuque. Donc son medecin a dit qu'on peut le laisser sur le dos ou le ventre dans le tapis pour il apprendre se tourner et le stimuler de faire 4 pattes. Le problème est il aime pas s'allonger sur le tapis lorsqu'il dort pas et il pleure quand on le met sur le ventre.
Comment puis-je le stimuler pour se tourner ou faire 4 pattes dans son transat???